直角坐標(biāo)機(jī)器人使用XYZ坐標(biāo)將多個軸移動到其工作空間中的特定位置。直角坐標(biāo)爾機(jī)器人對于希望實(shí)現(xiàn)倉庫自動化、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計挑戰(zhàn)的企業(yè)非常有用。在這篇文章中，我們將探討直角坐標(biāo)機(jī)器人相對于其他自動化系統(tǒng)具有優(yōu)勢的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動器的類型——我們甚至將提供一種工具來幫助您設(shè)計自己的定制直角坐標(biāo)爾機(jī)器人。

       直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)際上在日常生活中被大量使用。無論是雙軸龍門機(jī)器人，例如可以移動多層建筑的大部分部件的起重機(jī)，還是在較小工作區(qū)域工作的3D打印機(jī)，都依賴相同的機(jī)械裝置來完成該過程。機(jī)器人的好處是無窮無盡的，因?yàn)樗鼈冞m用于大多數(shù)需要自動化協(xié)助的應(yīng)用——拾取和放置、貼標(biāo)簽、測量和其他需要速度和準(zhǔn)確性以及出色投資回報的過程。使用直角坐標(biāo)爾機(jī)器人系統(tǒng)自動執(zhí)行這些程序的能力使您可以將通常需要三四個人的裝配線操作變成一個只需要一個人的過程，或者可能不需要一個人，這取決于系統(tǒng)的復(fù)雜性。

       與鉸接式機(jī)器人手臂或SCARA機(jī)器人系統(tǒng)等其他自動化解決方案相比，直角坐標(biāo)爾機(jī)器人的主要優(yōu)勢在于它們提供更靈活的工作空間，同時實(shí)現(xiàn)更快的揀選速度。Descartes機(jī)器人的立方體工作空間使其更容易計算坐標(biāo)，而不受SCARA或其他機(jī)器人手臂范圍的限制。由于機(jī)械臂和SCARA機(jī)器人需要圓形或多軸工作空間，因此在規(guī)劃坐標(biāo)時必須始終考慮周長。然而，直角坐標(biāo)爾機(jī)器人系統(tǒng)的工作空間有固定的角，使計算更容易。

       記住——動力和控制系統(tǒng)

電機(jī)控制器通常需要能夠控制通過電機(jī)的功率的東西，并且根據(jù)應(yīng)用，可能需要還可以從電機(jī)讀取數(shù)據(jù)的控制器。

       通常有兩種類型的控制器：

       電機(jī)卡，又稱電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)放大器、功率放大器、輸出級等。

       PLC或主控制器，這是進(jìn)行大部分?jǐn)?shù)據(jù)讀取和處理的設(shè)備，例如速度控制、編碼器讀取、限位開關(guān)和其他信號處理。

        同樣，兩者都取決于您需要制造線性致動器和/或電機(jī)的目的。

       這些電機(jī)控制器也可以有許多不同的變體。雖然某些控制器可能只有開關(guān)和按鈕供您交互，但其他控制器可能包含一個軟件界面，可讓您微調(diào)電機(jī)的功能。這些控制器能夠與主控制器一起工作，以創(chuàng)建最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。一個常見且流行的例子是CNC機(jī)器及其控制系統(tǒng)。這些機(jī)器配備了電機(jī)驅(qū)動器和其他元件，所有這些都由連接到用戶友好數(shù)字界面的主系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。

       節(jié)能技術(shù)、帶3D界面的直觀編程環(huán)境等等。也可以將您自己的控制系統(tǒng)與直角坐標(biāo)機(jī)器人一起使用，或者使用您自己的控制系統(tǒng)分別控制每個軸-例如我們的D1或D3干式電機(jī)控制系統(tǒng)。使用此配置，您需要一個額外的主控制系統(tǒng)來控制運(yùn)動協(xié)調(diào)。

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